Jeden z najbardziej uznanych rockowych perkusistów, znany ze współpracy z takimi ikonami tej muzyki, jak **Frank Zappa**, **Lou Reed**, **John Mayall** czy **David Bowie**. Pod koniec lat 60-tych o mały włos nie trafił do **The Jimi Hendrix Experience**, ostatecznie znalazł się jednak w zespole **Johna Mayalla & Bluesbreakers**, wydając z nim albumy **A Hard Road** (1967 r.), **Looking Back** (1969 r.), **So Many Roads** (1969 r.) i **Thru The Years** (1971 r.). Założył też swój własny **Aynsley Dunbar Retaliation**, z którym nagrał cztery longplaye: **The Aynsley Dunbar Retaliation** (1968 r.), **Doctor Dunbar's Prescription** (1969 r.), **To Mum, From Aynsley & The Boys** (1969 r.) i **Remains To Be Heard** (1970 r.), a potem kolejny zespół - **Blue Whale**, z którym wydał album o tej samej nazwie w 1971 roku. Duży rozgłos przyniosła mu współpraca z **Frankiem Zappą**, z którym nagrał albumy: **Chunga's Reverenge** (1970 r.), **Filmore East - June 1971** (1971 r.), **200 Motels**(1971 r.), **Just Another Band from L.A.** (1972 r.), **Waka/Jawaka** (1972 r.), **The Grand Wazoo** (1972 r.), **Apostrophe (')** (1974 r.) oraz wydanych po latach **Playground Psychotics** (1992 r.) i **Joe's Domage** (2004 r.). Ponadto, grał z **Davidem Bowie** (**Pin Ups** (1973 r.) i **Diamond Dogs** (1974 r.); z **Lou Reedem** (**Berlin**, 1973 r); **Mickiem Ronsonem** (**Slaughter On 10th Avenue** ,1974 r.; **Play Don't Worry**, 1975 r.), **Ianem Hunterem** (**All American Alien Boy**, 1976 r.), **Journey** ( **Journey** (1975 r.), **Look Into The Future** (1976 r.), **Next** (1977 r.) i **Infinity** (1978 r.). W drugiej połowie lat 70-tych współpracował z **Sammy Hagarem** (**Nine On A Ten Scale**, 1976 r.) i **Jefferson Starship** (płyty: **Freedom Of Point Zero**, 1979 r.); **Modern Times**, 1981 r.; **Winds of Change**, 1982 r.). Chwilowo zagościł w **Whitesnake** (płyta **1987** (1987 r.)). Nagrał też płyty **Covenant** (2000 r.) i **Sharks** (2002 r.) z **UFO** oraz album **Retraced** (2005 r.) z **Jake'em E. Lee**. Współpracował też z innymi artystami (m.in. z **Jeffem Beckiem**, **Ericem Burdonem** i **The Animals**).